개요 농업인구의 감소와 고령화로 노동력이 절대적으로 부족해진 지역사회를 위해 노지 과수(사과)를 상시 모니터링 할 수 있는 자율 농업기계를 개발하고 빅데이터 기반으로 병해충의 발생을 예측, 예찰할 수 있는 통합 서비스 플랫폼을 구축하기 위해, 한국기계연구원, 한국과학기술정보연구원, 한국전자통신연구원이 연합하여 노지자율예찰융합연구단을 구성함. 주요 연구 내용 노지자율예찰 융합연구단은 노지 과수(사과)에서 자율 농업기계가 병해충을 상시 모니터링할 뿐만 아니라, 빅데이터를 기반으로 병해충의 발생을 예측 · 예찰할 수 있는 서비스 플랫폼을 개발하기 위해 발족함. ▲병해충 조기 탐지 시스템 ▲방제 빅데이터 통합 및 서비스 ▲스마트 방제를 위한 플랫폼 표준 ▲농장 작물 모니터링 자율 농업기계 등 4가지 기술을 개발함. - 병해충 조기 탐지 시스템: ● 병해충 조기 탐지 시스템 기술은 기존의 연구실에서만 측정가능한 대형 광측정 시스템을 소형화하여 노지농업 자율주행 기계에 탑재가 가능한 측정 모듈을 개발하는 것임. ● 분리형 광측정 시스템을 적용하여 통합제어 시스템을 구축하는 것을 목표로 함. - 방제 빅데이터 통합 및 서비스: ● 방제 빅데이터 통합 및 서비스 기술은 다양한 방제 관련 데이터 확보 및 연계 융합으로 노지 과수 환경의 정보를 빅데이터화하는 것임. ● 이를 통해 지능형 과수 모니터링 및 방제 처방을 지원할 수 있는 시스템 개발을 목표로 함. - 스마트 방제를 위한 플랫폼 표준: ● 스마트 방제를 위한 플랫폼 표준 기술은 현재 스마트 팜의 보편적 활용 형태인 시설원예, 축사, 노지 및 과수 환경에 적합한 엣지클라우드 기반의 스마트 방제 플랫폼 표준을 제안하는 것임. ● 해당 분야를 선도하는 데이터 인터페이스 및 프로토콜 표준을 개발하여 기술확산 하는 것을 목표로 함. - 농장 작물 모니터링 자율 농업기계 기술: ● 농장 작물 모니터링 자율 농업기계 기술은 병해충 탐지기를 탑재한 수소 연료전지 기반의 주행 플랫폼을 개발하는 것임. ● 주행가능영역 식별 및 정밀 경로 추종 제어 기술이 적용된 자율작업 시스템 개발을 통해, 주/야간 자율작업을 수행하는 것을 목표로 함.

1. 노지자율 예찰용 광학 모듈 프로토타입: UV 유도 형광(UVIF)과 고해상도 RGB 센서를 결합한 예찰용 광학 모듈 2. 노지 사과 시계열 데이터셋 및 AI 분석 결과 패널: 딥러닝예측 모델을 활용한 고정밀 개체 탐지 및 상태 분류 3. IoT 센서, 방제빅데이터플랫폼 4. 스마트 방제를 위한 플랫폼 표준 개발 5. 과수 모니터링용 주행 플랫폼 6. 과수 모니터링용 주행 플랫폼용 연료전지 파워팩